プロセスのメモリ上限を増加させた(ODEがエラーで落ちた)

ODEがエラーで落ちるという件ですが、プロセスが使えるメモリ上限が少ないためにでていたのかもしれません。OpenSimのサイトの次のページを見てみると、Linuxの場合プロセスが使うスタックの最大サイズを262144KBにしろとあります。

http://opensimulator.org/wiki/PhysicsEngines

In Linux you should consider using included shell script, opensim-ode.sh or type ulimit -s 262144 before running mono OpenSim.exe if you plan on having a large number of physics objects (each avatar is a physics object, as well as those which have the physics flag set on the simulator). The ulimit -s 262144 in Linux protects you against stack collisions and corrupted memory when there are a large amount of physical objects roaming around.
(個々のアバターは、物理オブジェクトと同じ扱い)

 
 FreeBSDの場合、カーネルパラメーターでプロセスが確保できる、データサイズ、スタックサイズ等の上限が設定されています(これ以上は指定しても増えない)。

# sysctl kern.maxdsiz kern.maxssiz
kern.maxdsiz: 536870912
kern.maxssiz: 67108864

このサイズはすべてのプロセスの最大値なので、すべてのプロセスはこの上限を超えてメモリを確保することはできません。プロセス毎に小さく設定することはできます。また、子プロセスは親プロセスのリソース制限を(ファイルディスクリプタや、環境変数などと同じように)継承します。

現在のプロセス(というか対話しているshell)のリソース制限値は次のようにして調べられます(limit, ulimit という csh, sh の内蔵コマンドでも表示できる)。

# /usr/bin/limits
Resource limits (current):
  cputime              infinity secs
  filesize             infinity kB
  datasize               524288 kB
  stacksize               65536 kB
  coredumpsize         infinity kB
  memoryuse            infinity kB
  memorylocked         infinity kB
  maxprocesses             5547
  openfiles               11095
  sbsize               infinity bytes
  vmemoryuse           infinity kB
  pseudo-terminals     infinity
  swapuse              infinity kB

これをみると、データーサイズ 524288KB、スタックサイズ 65536KBで、OpenSimのサイトの注意書きにあるスタックサイズ262144 KBにくらべて小さすぎることがわかります。

大きくするには、/boot/loader.conf に次のように設定します。

#
# for OpenSim ODE(Open Dynamic Engine).
# ODE require  262144KB or more Stack Size.
# 
kern.maxdsiz="1024M"
kern.maxssiz="512M"

(#はコメントなのでいらないけど、後でなぜそうしたのかわかるように書いておくほうが吉。)
まあ、これだけ大きければOKかも。でも大きいということは、メモリリークするプログラムとかがあった場合、検出するまでに時間がかかったり、検出した時点では、システムのメモリ使い尽くしてしまっててOSごと落ちるということもないとは言えないので、ある意味慎重に設定したほうがいいとは思います。

こうしておいて、OpenSimを立ち上げると、140個ぐらいの物理属性つけたCUBE をぶちまけても落ちなくなりました。ただし、そのリージョンではすべての動作が遅くなり、すごく重くなります。まあ、すべてのフレームにおいて、物理オブジェクトの位置と回転を計算し、その変化した位置情報をビュアーにUDPパケットで送らないといけないので、CPUも使うし通信するデータ量もかなり増えてしまうからなんだろうとは思いますが....。OpenSim.iniのパラメータをいじったら、すこし緩和できたりするのかしら?

 ただ、落ちなくなるといっても限界があり、260個ぐらいだして、ぶちまけたCUBEのなかをアバターで歩き回るとやはり前のようなエラーがでました。

ODE INTERNAL ERROR: disabled body tagged
Stacktrace:

  at (wrapper managed-to-native) Ode.NET.d.WorldQuickStep (intptr,single) <0xffffffff>
  at OpenSim.Region.Physics.OdePlugin.OdeScene.Simulate (single) <0x01383>
  at OpenSim.Region.Framework.Scenes.SceneGraph.UpdatePhysics (double) <0x00029>
  at OpenSim.Region.Framework.Scenes.Scene.Update (int) <0x004af>
  at OpenSim.Region.Framework.Scenes.Scene.Heartbeat () <0x000bf>
  at System.Threading.Thread.StartUnsafe () <0x00059>
  at (wrapper runtime-invoke) object.runtime_invoke_void__this__ (object,intptr,intptr,intptr) <0xffffffff>
Abort (core dumped)

この、「ODE INTERNAL ERROR: disabled body tagged」ってのが出る条件が良くわからない。中身を理解するのは、私のレベルでは無理だけど、エラーがでて、システムがとまってしまうのは困るなぁ...。